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Robótica com cobots · 02/10/2026

Pack Expo 2026: cobots e visão no fim de linha

A PACK EXPO International (Chicago, 18-21 de outubro) foca o fim de linha. O que observar nos cobots e o que perguntar antes de investir.

Por Santiago Barrado · TIVOX Solutions ·

Foto: KJ Brix / Pexels

De 18 a 21 de outubro, o McCormick Place de Chicago recebe a PACK EXPO International 2026, a grande feira norte-americana de embalagem e processamento. Segundo a PMMI, a associação que a organiza, reunirá mais de 2.700 expositores em 1,3 milhões de pés quadrados líquidos (cerca de 120.000 m²) e espera cerca de 48.000 profissionais de mais de 40 mercados. Haverá mais de 150 sessões gratuitas distribuídas por cinco espaços dentro da própria exposição e, entre os temas anunciados, destacam-se a automatização do fim de linha como resposta à falta de pessoal, as tendências em robótica e visão, a segurança alimentar, a responsabilidade alargada do produtor e a serialização por unidade com códigos GS1. A Packaging Technology Today acrescenta outros temas do programa, como a manutenção preditiva, a IA ou a codificação 2D tendo no horizonte o GS1 Sunrise 2027, e um pavilhão dedicado ao desenvolvimento de equipas.

Entre os expositores, um dos grandes fabricantes de robôs, a FANUC, antecipou no seu site o que vai levar: três robôs colaborativos que encadeiam num mesmo fluxo a recolha guiada por visão, a verificação de rótulos, o encaixotamento e a paletização; um cobot de paletização com visão 3D, manuseamento de duas caixas de cada vez e 40 kg de carga; e uma demonstração em que o robô converte instruções faladas em movimentos através de IA generativa.

O que significa para uma fábrica de embalagem

A feira é americana, mas o problema que coloca em primeiro plano é o mesmo em qualquer fábrica europeia: o fim de linha é onde é mais difícil encontrar pessoas e onde o trabalho é mais repetitivo e mais pesado. Encaixotar, verificar e paletizar são muitas vezes tarefas manuais ao lado de uma enchedora automática e, quando falta gente, é aí que a linha abranda.

O interessante do que se verá em Chicago não é um robô isolado, mas a tendência para juntar numa mesma célula várias tarefas que até agora eram feitas em separado. Se o robô que forma a palete também verifica com uma câmara que o rótulo e o código estão corretos, o último controlo de qualidade antes da expedição deixa de depender de um olhar rápido no fim do turno. E se a célula regista as suas paragens e as respetivas causas, o fim de linha deixa de ser uma caixa negra no cálculo do OEE.

Convém, no entanto, olhar para estas demonstrações com olhos de fábrica. Uma demonstração funciona com um formato e a um ritmo pensado para a feira; a linha real tem mudanças de referência, caixas que chegam tortas, paletes de qualidades diferentes e paragens a montante. Um cobot de paletização rende bem quando a cadência, o peso das caixas e os mosaicos se ajustam à sua capacidade; caso contrário, o estrangulamento apenas muda de sítio. Antes de qualquer investimento em automatização com cobots, o sensato é medir a linha: quantas caixas por minuto saem realmente, quantas mudanças de formato há por dia e quanto tempo se perde hoje no fim de linha.

Cinco perguntas para levar à feira (ou a qualquer fornecedor)

  • Os seus dados, não os do catálogo: leve a cadência real, os pesos e medidas das caixas, os mosaicos de palete e o número de referências.
  • A mudança de formato: peça para a ver. Quanto tempo demora e quem a pode fazer no turno da noite importa mais do que a velocidade máxima.
  • A verificação antes da palete: se a célula lê rótulos ou códigos, pergunte o que faz com um erro: rejeita a caixa, para a linha, avisa alguém?
  • A segurança da aplicação completa: um robô colaborativo não torna uma célula segura por si só; a avaliação de riscos inclui a carga, a garra e o ambiente.
  • Os dados que fornece: paragens com causa, contadores e alarmes, e por que via (OPC UA, Modbus TCP, SQL) chegam aos seus sistemas.

A TIVOX vai estar em Chicago. Vamos à PACK EXPO International como visitantes, para ver de perto estas células e fazer aos fabricantes as perguntas acima. Se também vai e quer que nos encontremos na feira para falar da sua linha, escreva-nos e marcamos uma hora.

As feiras servem para ver para onde vai a tecnologia; a decisão toma-se com os números da sua própria linha. Se está a pensar automatizar o fim de linha, falemos.

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