OKEncontra a peça
Integramo-lo com visão artificial quando tem de localizar a peça antes de a pegar.
Robótica colaborativa
Cobots para as tarefas repetitivas da sua fábrica
Turnos difíceis de preencher e postos que só repetem o mesmo movimento hora após hora. Um robô colaborativo faz essa tarefa ao lado das pessoas, sem grandes vedações, e reprograma-se quando o formato muda. A sua equipa fica livre para o que realmente acrescenta valor.
O que fazemos
Cobots para o que não acrescenta valor
Se a sua produção precisar, automatizamo-lo: desde uma estação simples até um projeto completo, com engenharia, programação, arranque e garantia. Trabalhamos com cobots DOBOT: fiáveis, seguros junto das pessoas e com boa relação preço-desempenho.
- Tarefas repetitivas e manipulação
- Alimentação de máquinas
- Despaletização de caixas para alimentar a linha
- Transporte entre processos
- Reprogramação quando o formato muda
Integração
Um cobot que se entende com a sua linha
Um robô isolado não resolve o problema. Integramo-lo com o que já tem para que trabalhe ao ritmo da linha.
Coordena-se com a linha
Integramo-lo com o PLC quando tem de se coordenar com as máquinas a montante e a jusante.
Trabalha ao lado
Um robô colaborativo partilha o espaço com as pessoas, sem grandes vedações.
Alimentação de máquinas e despaletização
Um cobot que carrega a máquina e despaletiza
Pegar na peça, colocá-la, esperar pelo ciclo e retirá-la: alimentar uma máquina é dos postos mais repetitivos de uma fábrica. É uma tarefa bem definida, que se repete da mesma forma em cada ciclo, e por isso adequa-se muito bem a um cobot. O mesmo acontece na despaletização: caixa a caixa, camada a camada, da palete para o tapete.
Ao ritmo do ciclo
O cobot pega na peça ou na embalagem, coloca-a na máquina e retira a que já está terminada, ciclo após ciclo e turno após turno.
Sem esperas nem colisões
A máquina indica-lhe quando pode carregar e o cobot indica-lhe quando terminou. É assim que se coordena também com as máquinas de antes e de depois.
Quando a peça não chega sempre igual
Se as peças nem sempre chegam na mesma posição, uma câmara de visão artificial localiza-a antes de a pegar.
Da palete para o tapete
Com uma garra de vácuo, o cobot pega nas caixas da palete camada a camada e deixa-as no tapete que alimenta a linha, sem que ninguém tenha de carregar peso.
Muito mais do que um robô
A solução mais simples que funcione
A automação não começa nem acaba num cobot. Olhamos para a tarefa e para a linha inteira e escolhemos o mais simples que funcione: às vezes é um cobot, às vezes basta otimizar os automatismos que já tem.
- Numa PME de uma só linha ou numa fábrica grande com várias
- De uma estação simples a um projeto completo
- Engenharia, programação, arranque e garantia
- Documentação e formação para a sua equipa
Como trabalhamos
Da tarefa ao cobot em produção
Começamos pela tarefa, não pelo robô. Primeiro percebemos o que se repete na sua linha e depois decidimos se a melhor solução é um cobot ou se existe outra mais simples.
Estudo da tarefa
O que se move, quanto pesa, a que ritmo e o que existe antes e depois do posto.
Engenharia
O cobot DOBOT adequado, a estação e a sua integração com o PLC e, se for necessário, com visão.
Programação
Os movimentos, os sinais com a linha e um programa para cada formato.
Arranque
Afinação na sua fábrica com produção real.
Formação e garantia
Documentação e formação para a sua equipa, e instalação com garantia.
Perguntas frequentes
Respostas às dúvidas mais habituais
O que é um cobot?
Um robô colaborativo: trabalha ao lado das pessoas, sem grandes vedações, e reprograma-se quando o formato muda. É a ferramenta para as tarefas repetitivas que não acrescentam valor.
Que tarefas se podem automatizar com um cobot?
Tarefas repetitivas, manipulação, alimentação de máquinas e transporte entre processos. Se tiver outra em mente, conte-nos e estudamo-la.
Como funciona a alimentação de máquinas com um cobot?
O cobot pega na peça ou na embalagem e carrega-a na máquina, ao ritmo da linha. Integramo-lo com o PLC para que se coordene com as máquinas de antes e de depois, e com visão artificial quando tem de localizar a peça antes de a pegar. Trabalha ao lado das pessoas, sem grandes vedações, e reprograma-se quando o formato muda.
Um cobot pode despaletizar caixas?
Sim. O cobot pega nas caixas da palete, camada a camada, com uma garra de vácuo, e deixa-as no tapete que alimenta a linha. Coordena-se com o PLC para acompanhar o ritmo da linha e reprograma-se quando muda a caixa ou a forma de montar a palete.
É possível integrar um cobot numa linha que já tenho?
Sim. Integramo-lo com o PLC da sua linha para que se coordene com as máquinas de antes e de depois, e com visão artificial se tiver de localizar a peça antes de a pegar. Não é preciso alterar a linha para acrescentar um cobot.
Que cobots utilizam?
Trabalhamos com cobots DOBOT, de braço curto a braço longo, e escolhemos o modelo consoante a carga, o alcance e o ritmo da tarefa.
O que acontece quando o formato muda?
O cobot reprograma-se. Deixamos preparado um programa para cada formato, de modo que a mudança passa a fazer parte da mudança de formato da linha.
Só trabalham com cobots?
Não. Automatizamos processos que hoje se fazem à mão, otimizamos os automatismos que já tem e modernizamos sistemas antigos. Os cobots são mais uma ferramenta.
É só para fábricas grandes?
Não. Trabalhamos da mesma forma numa PME de uma só linha e numa fábrica grande com várias, desde uma estação simples até um projeto completo.
Qual é a diferença entre um robô e um cobot?
Um robô industrial clássico trabalha depressa e com muita carga, mas dentro de uma vedação, separado das pessoas. Um cobot foi pensado para trabalhar ao lado delas: limita a força e a velocidade e para se tocar em algo, ocupa pouco espaço e reprograma-se facilmente quando muda o formato (sempre com a respetiva avaliação de riscos). Para tarefas repetitivas em linhas que mudam com frequência, costuma ser a opção mais prática.
Falemos da sua fábrica
Que tarefa gostaria de automatizar?
Conte-nos o que se repete na sua linha. Dizemos-lhe se um cobot é a melhor solução ou se há outra mais simples.