Accueil / Automatisation / Cobots

Robotique collaborative

Des cobots pour les tâches répétitives de votre usine

Des équipes difficiles à compléter et des postes où l’on ne fait que répéter le même geste, heure après heure. Un robot collaboratif effectue cette tâche aux côtés des personnes, sans grandes clôtures de protection, et se reprogramme quand le format change. Votre équipe se libère pour ce qui apporte vraiment de la valeur.

Gamme de cobots DOBOT, du plus compact au plus grand rayon d’action

Ce que nous faisons

Des cobots pour ce qui n’apporte pas de valeur

Si votre production en a besoin, nous l’automatisons : d’une station simple à un projet complet, avec ingénierie, programmation, mise en service et garantie. Nous travaillons avec des cobots DOBOT : fiables, sûrs aux côtés des opérateurs et au bon rapport qualité-prix.

  • Tâches répétitives et manutention
  • Alimentation des machines
  • Dépalettisation de cartons pour alimenter la ligne
  • Transfert entre processus
  • Reprogrammation quand le format change

Intégration

Un cobot qui s’entend avec votre ligne

Un robot isolé ne résout pas le problème. Nous l’intégrons à ce que vous avez déjà pour qu’il travaille au rythme de la ligne.

Vision

Il trouve la pièce

Nous l’intégrons avec la vision industrielle lorsqu’il doit localiser la pièce avant de la saisir.

Automate

Il se coordonne avec la ligne

Nous l’intégrons avec l’automate lorsqu’il doit se coordonner avec les machines en amont et en aval.

Personnes

Il travaille à leurs côtés

Un robot collaboratif partage l’espace avec les personnes, sans grandes clôtures de protection.

Alimentation de machines et dépalettisation

Un cobot qui alimente la machine et dépalettise

Saisir la pièce, la placer, attendre la fin du cycle et la retirer : l’alimentation de machines est l’un des postes les plus répétitifs d’une usine. C’est une tâche bien définie, qui se répète à l’identique à chaque cycle, et c’est pourquoi elle convient très bien à un cobot. Il en va de même pour la dépalettisation : carton par carton, couche par couche, de la palette au convoyeur.

Chargement et déchargement

Au rythme du cycle

Le cobot saisit la pièce ou l’emballage, le place dans la machine et retire celui qui est terminé, cycle après cycle et poste après poste.

Automate

Sans attente ni collision

La machine lui indique quand il peut charger et le cobot lui signale quand il a terminé. C’est ainsi qu’il se coordonne aussi avec les machines en amont et en aval.

Vision

Quand la pièce n’arrive pas toujours de la même façon

Si les pièces n’arrivent pas toujours dans la même position, une caméra de vision industrielle la localise avant de la saisir.

Dépalettisation

De la palette au convoyeur

Avec un préhenseur à vide, le cobot prend les cartons sur la palette couche par couche et les dépose sur le convoyeur qui alimente la ligne, sans que personne n’ait à porter de charges.

Ligne de production de fruits avec convoyeurs et opérateurs

Bien plus qu’un robot

La solution la plus simple qui fonctionne

L’automatisation ne commence ni ne s’arrête à un cobot. Nous regardons la tâche et la ligne entière, et nous choisissons la solution la plus simple qui fonctionne : parfois c’est un cobot, parfois il suffit d’optimiser les automatismes que vous avez déjà.

  • Dans une PME d’une seule ligne comme dans une grande usine de plusieurs
  • D’une station simple à un projet complet
  • Ingénierie, programmation, mise en service et garantie
  • Documentation et formation pour votre équipe

Notre méthode

De la tâche au cobot en production

Nous partons de la tâche, pas du robot. Nous commençons par comprendre ce qui se répète sur votre ligne, puis nous décidons si la meilleure solution est un cobot ou s’il en existe une plus simple.

Étude de la tâche

Ce qui est déplacé, son poids, la cadence et ce qui se trouve en amont et en aval du poste.

Ingénierie

Le cobot DOBOT adapté, la station et son intégration à l’automate et, si nécessaire, à la vision.

Programmation

Les mouvements, les signaux échangés avec la ligne et un programme pour chaque format.

Mise en service

Réglage dans votre usine, en production réelle.

Formation et garantie

Documentation et formation pour votre équipe, et installation sous garantie.

Questions fréquentes

Réponses aux questions les plus courantes

Qu’est-ce qu’un cobot ?

Un robot collaboratif : il travaille aux côtés des personnes, sans grandes clôtures de protection, et se reprogramme quand le format change. C’est l’outil pour les tâches répétitives qui n’apportent pas de valeur.

Quelles tâches peut-on automatiser avec un cobot ?

Tâches répétitives, manutention, alimentation des machines et transfert entre processus. Si vous en avez une autre en tête, décrivez-la-nous et nous l’étudierons.

Comment fonctionne l’alimentation de machines par un cobot ?

Le cobot saisit la pièce ou l’emballage et le charge dans la machine, au rythme de la ligne. Nous l’intégrons à l’automate (PLC) pour qu’il se coordonne avec les machines en amont et en aval, et à la vision industrielle quand il doit localiser la pièce avant de la saisir. Il travaille aux côtés des personnes, sans grandes clôtures de protection, et se reprogramme quand le format change.

Un cobot peut-il dépalettiser des cartons ?

Oui. Le cobot prend les cartons sur la palette, couche par couche, avec un préhenseur à vide, et les dépose sur le convoyeur qui alimente la ligne. Il se coordonne avec l’automate pour suivre la cadence de la ligne et se reprogramme quand le carton ou le plan de palettisation change.

Peut-on intégrer un cobot dans une ligne de production existante ?

Oui. Nous l’intégrons à l’automate de votre ligne pour qu’il se coordonne avec les machines en amont et en aval, et à la vision industrielle s’il doit localiser la pièce avant de la saisir. Il n’est pas nécessaire de modifier la ligne pour y ajouter un cobot.

Quels cobots utilisez-vous ?

Nous travaillons avec des cobots DOBOT, du bras court au bras long, et nous choisissons le modèle selon la charge, la portée et la cadence de la tâche.

Que se passe-t-il quand le format change ?

Le cobot se reprogramme. Nous préparons un programme pour chaque format, de sorte que son changement fait partie du changement de format de la ligne.

Travaillez-vous uniquement avec des cobots ?

Non. Nous automatisons les processus encore faits à la main, optimisons vos automatismes existants et modernisons les systèmes anciens. Les cobots sont un outil de plus.

Est-ce réservé aux grandes usines ?

Non. Nous travaillons de la même façon dans une PME d’une seule ligne que dans une grande usine de plusieurs, d’une station simple à un projet complet.

Quelle est la différence entre un robot et un cobot ?

Un robot industriel classique travaille vite et avec de fortes charges, mais dans une cellule grillagée, à l'écart des personnes. Un cobot est conçu pour travailler à leurs côtés : il limite sa force et sa vitesse et s'arrête s'il touche quelque chose, prend peu de place et se reprogramme facilement lors d'un changement de format (toujours avec son analyse de risques). Pour les tâches répétitives sur des lignes qui changent souvent, c'est généralement l'option la plus pratique.

Parlons de votre usine

Quelle tâche aimeriez-vous automatiser ?

Dites-nous ce qui se répète sur votre ligne. Nous vous disons si un cobot est la meilleure solution ou s’il en existe une plus simple.