OKTroba la peça
L'integrem amb visió artificial quan ha de localitzar la peça abans d'agafar-la.
Inici / Automatització / Cobots
Robòtica col·laborativa
Cobots per a les tasques repetitives de la seva fàbrica
Torns difícils de cobrir i llocs de treball que només repeteixen el mateix moviment hora rere hora. Un robot col·laboratiu fa aquesta tasca al costat de les persones, sense grans tancats, i es reprograma quan canvia el format. El seu equip queda lliure per al que sí que aporta valor.
Què fem
Cobots per al que no aporta valor
Si la seva producció ho necessita, ho automatitzem: des d'una estació senzilla fins a un projecte complet, amb enginyeria, programació, posada en marxa i garantia. Treballem amb cobots DOBOT: fiables, segurs al costat de les persones i amb una bona relació preu-prestacions.
- Tasques repetitives i manipulació
- Alimentació de màquines
- Despaletització de caixes per alimentar la línia
- Transport entre processos
- Reprogramació quan canvia el format
Integració
Un cobot que s'entén amb la seva línia
Un robot aïllat no resol el problema. L'integrem amb el que ja té perquè treballi al ritme de la línia.
Es coordina amb la línia
L'integrem amb el PLC quan s'ha de coordinar amb les màquines d'abans i de després.
Treballa al costat
Un robot col·laboratiu comparteix l'espai amb les persones, sense grans tancats.
Alimentació de màquines i despaletització
Un cobot que carrega la màquina i despaletitza
Agafar la peça, col·locar-la, esperar el cicle i retirar-la: alimentar una màquina és un dels llocs més repetitius d'una planta. És una tasca ben definida, que es repeteix igual a cada cicle, i per això encaixa molt bé amb un cobot. El mateix passa en despaletitzar: caixa a caixa, capa a capa, del palet a la cinta.
Al ritme del cicle
El cobot agafa la peça o l'envàs, el col·loca a la màquina i retira el que ja està acabat, cicle rere cicle i torn rere torn.
Sense esperes ni xocs
La màquina li indica quan pot carregar i el cobot li indica quan ha acabat. Així es coordina també amb les màquines d'abans i de després.
Quan la peça no arriba igual
Si les peces no arriben sempre en la mateixa posició, una càmera de visió artificial la localitza abans d'agafar-la.
Del palet a la cinta
Amb una pinça de buit, el cobot agafa les caixes del palet capa a capa i les deixa a la cinta que alimenta la línia, sense que ningú hagi de carregar pes.
Molt més que un robot
La solució més senzilla que funcioni
L'automatització no comença ni acaba en un cobot. Mirem la tasca i la línia sencera i triem el més senzill que funcioni: de vegades és un cobot, de vegades n'hi ha prou amb optimitzar els automatismes que ja té.
- En una pime d'una sola línia o en una planta gran de diverses
- D'una estació senzilla a un projecte complet
- Enginyeria, programació, posada en marxa i garantia
- Documentació i formació per al seu equip
Com treballem
De la tasca al cobot en producció
Comencem per la tasca, no pel robot. Primer entenem què es repeteix a la seva línia i després decidim si la millor solució és un cobot o n'hi ha una altra de més senzilla.
Estudi de la tasca
Què es mou, quant pesa, a quin ritme i què hi ha abans i després del lloc de treball.
Enginyeria
El cobot DOBOT adequat, l'estació i la seva integració amb el PLC i, si cal, amb visió.
Programació
Els moviments, els senyals amb la línia i un programa per a cada format.
Posada en marxa
Ajust a la seva planta amb producció real.
Formació i garantia
Documentació i formació per al seu equip, i instal·lació amb garantia.
Preguntes freqüents
Respostes als dubtes més habituals
Què és un cobot?
Un robot col·laboratiu: treballa al costat de les persones, sense grans tancats, i es reprograma quan canvia el format. És l'eina per a les tasques repetitives que no aporten valor.
Quines tasques es poden automatitzar amb un cobot?
Tasques repetitives, manipulació, alimentació de màquines i transport entre processos. Si en té una altra al cap, expliqui-la'ns i l'estudiem.
Com funciona l'alimentació de màquines amb un cobot?
El cobot agafa la peça o l'envàs i el carrega a la màquina, al ritme de la línia. L'integrem amb el PLC perquè es coordini amb les màquines d'abans i de després, i amb visió artificial quan ha de localitzar la peça abans d'agafar-la. Treballa al costat de les persones, sense grans tancats, i es reprograma quan canvia el format.
Pot un cobot despaletitzar caixes?
Sí. El cobot agafa les caixes del palet, capa a capa, amb una pinça de buit, i les deixa a la cinta que alimenta la línia. Es coordina amb el PLC per seguir el ritme de la línia i es reprograma quan canvia la caixa o la manera de muntar el palet.
Es pot integrar un cobot en una línia que ja tinc?
Sí. L'integrem amb el PLC de la seva línia perquè es coordini amb les màquines d'abans i de després, i amb visió artificial si ha de localitzar la peça abans d'agafar-la. No cal canviar la línia per afegir-hi un cobot.
Quins cobots utilitzen?
Treballem amb cobots DOBOT, de braç curt a braç llarg, i triem el model segons la càrrega, l'abast i el ritme de la tasca.
Què passa quan canvia el format?
El cobot es reprograma. Deixem preparat un programa per a cada format, de manera que el canvi forma part del canvi de format de la línia.
Només treballen amb cobots?
No. Automatitzem processos que avui es fan a mà, optimitzem els automatismes que ja té i modernitzem sistemes antics. Els cobots són una eina més.
És només per a plantes grans?
No. Treballem igual en una pime d'una sola línia que en una planta gran de diverses, des d'una estació senzilla fins a un projecte complet.
Quina diferència hi ha entre un robot i un cobot?
Un robot industrial clàssic treballa ràpid i amb molta càrrega, però dins d'un tancat, separat de les persones. Un cobot està pensat per treballar al costat d'elles: limita la seva força i la seva velocitat i s'atura si toca alguna cosa, ocupa poc espai i es reprograma amb facilitat quan canvia el format (sempre amb la seva avaluació de riscos). Per a tasques repetitives en línies que canvien sovint sol ser l'opció més pràctica.
Parlem de la seva planta
Quina tasca li agradaria automatitzar?
Expliqui'ns què es repeteix a la seva línia. Li diem si un cobot és la millor solució o si n'hi ha una altra de més senzilla.