OKPieza aurkitzen du
Ikusmen artifizialarekin integratzen dugu pieza hartu aurretik kokatu behar duenean.
Hasiera / Automatizazioa / Cobotak
Robotika kolaboratiboa
Cobotak zure lantegiko lan errepikakorretarako
Betetzen zailak diren txandak eta mugimendu bera ordu batetik bestera errepikatzen duten lanpostuak. Robot kolaboratibo batek zeregin hori pertsonen ondoan egiten du, hesi handirik gabe, eta formatua aldatzean berriro programatzen da. Zure taldea libre geratzen da benetan balioa ematen duenerako.
Zer egiten dugun
Cobotak balioa ematen ez duenerako
Zure ekoizpenak behar badu, automatizatu egiten dugu: estazio soil batetik proiektu oso batera, ingeniaritzarekin, programazioarekin, abiaraztearekin eta bermearekin. DOBOT cobotekin lan egiten dugu: fidagarriak, pertsonen ondoan seguruak eta prezio-prestazio erlazio onekoak.
- Lan errepikakorrak eta manipulazioa
- Makinen elikadura
- Kutxak despaletizatzea lerroa elikatzeko
- Prozesuen arteko garraioa
- Berriro programatzea formatua aldatzean
Integrazioa
Zure lerroarekin ulertzen den cobot bat
Robot isolatu batek ez du arazoa konpontzen. Dagoeneko duzunarekin integratzen dugu, lerroaren erritmoan lan egin dezan.
Lerroarekin koordinatzen da
PLCarekin integratzen dugu aurreko eta ondorengo makinekin koordinatu behar duenean.
Ondoan lan egiten du
Robot kolaboratibo batek espazioa partekatzen du pertsonekin, hesi handirik gabe.
Makinen elikadura eta despaletizazioa
Makina kargatzen duen eta despaletizatzen duen cobot bat
Pieza hartu, jarri, zikloaren zain egon eta kendu: makina bat elikatzea planta bateko lanpostu errepikakorrenetako bat da. Ondo definitutako zeregina da, ziklo bakoitzean berdin errepikatzen dena, eta horregatik oso ondo egokitzen zaio cobot bati. Gauza bera gertatzen da despaletizatzean: kutxaz kutxa, geruzaz geruza, paletetik zintara.
Zikloaren erritmoan
Cobotak pieza edo ontzia hartzen du, makinan jartzen du eta amaituta dagoena kentzen du, zikloz ziklo eta txandaz txanda.
Itxaronaldirik eta talkarik gabe
Makinak noiz karga dezakeen adierazten dio eta cobotak noiz amaitu duen adierazten dio makinari. Horrela aurreko eta ondorengo makinekin ere koordinatzen da.
Pieza berdin iristen ez denean
Piezak beti posizio berean iristen ez badira, ikusmen artifizialeko kamera batek kokatzen du hartu aurretik.
Paletetik zintara
Hutsezko atzazal batekin, cobotak paletaren kutxak geruzaz geruza hartzen ditu eta lerroa elikatzen duen zintan uzten ditu, inork pisurik kargatu beharrik izan gabe.
Robot bat baino askoz gehiago
Funtzionatzen duen irtenbiderik sinpleena
Automatizazioa ez da cobot batean hasten ezta amaitzen ere. Zereginari eta lerro osoari begiratzen diegu eta funtzionatzen duen sinpleena aukeratzen dugu: batzuetan cobot bat da, beste batzuetan nahikoa da dagoeneko dituzun automatismoak optimizatzea.
- Lerro bakarreko ETE batean edo hainbat lerroko planta handi batean
- Estazio soil batetik proiektu oso batera
- Ingeniaritza, programazioa, abiaraztea eta bermea
- Dokumentazioa eta prestakuntza zure taldearentzat
Nola lan egiten dugun
Zereginetik ekoizpenean dagoen cobotera
Zereginetik hasten gara, ez robotetik. Lehenik zure lerroan zer errepikatzen den ulertzen dugu eta gero erabakitzen dugu irtenbiderik onena cobot bat den edo badagoen beste sinpleagorik.
Zereginaren azterketa
Zer mugitzen den, zenbat pisatzen duen, zer erritmotan eta zer dagoen lanpostuaren aurretik eta ondoren.
Ingeniaritza
DOBOT cobot egokia, estazioa eta haren integrazioa PLCarekin eta, behar izanez gero, ikusmenarekin.
Programazioa
Mugimenduak, lerroarekiko seinaleak eta programa bat formatu bakoitzeko.
Abiaraztea
Doikuntza zure plantan benetako ekoizpenarekin.
Prestakuntza eta bermea
Dokumentazioa eta prestakuntza zure taldearentzat, eta bermedun instalazioa.
Ohiko galderak
Zalantza ohikoenen erantzunak
Zer da cobot bat?
Robot kolaboratibo bat: pertsonen ondoan lan egiten du, hesi handirik gabe, eta formatua aldatzean berriro programatzen da. Balioa ematen ez duten lan errepikakorretarako tresna da.
Zer zeregin automatiza daitezke cobot batekin?
Lan errepikakorrak, manipulazioa, makinen elikadura eta prozesuen arteko garraioa. Beste bat buruan baduzu, kontaiguzu eta aztertu egingo dugu.
Nola funtzionatzen du makinen elikadurak cobot batekin?
Cobotak pieza edo ontzia hartzen du eta makinan kargatzen du, lerroaren erritmoan. PLCarekin integratzen dugu aurreko eta ondorengo makinekin koordina dadin, eta ikusmen artifizialarekin pieza hartu aurretik kokatu behar duenean. Pertsonen ondoan lan egiten du, hesi handirik gabe, eta formatua aldatzean berriro programatzen da.
Cobot batek kutxak despaletiza ditzake?
Bai. Cobotak paletaren kutxak geruzaz geruza hartzen ditu, hutsezko atzazal batekin, eta lerroa elikatzen duen zintan uzten ditu. PLCarekin koordinatzen da lerroaren erritmoari jarraitzeko eta berriro programatzen da kutxa edo paleta muntatzeko modua aldatzean.
Dagoeneko dudan lerro batean integra daiteke cobot bat?
Bai. Zure lerroaren PLCarekin integratzen dugu aurreko eta ondorengo makinekin koordina dadin, eta ikusmen artifizialarekin pieza hartu aurretik kokatu behar badu. Ez da lerroa aldatu behar cobot bat gehitzeko.
Zer cobot erabiltzen dituzue?
DOBOT cobotekin lan egiten dugu, beso laburretik beso luzera, eta modeloa zereginaren kargaren, irismenaren eta erritmoaren arabera aukeratzen dugu.
Zer gertatzen da formatua aldatzen denean?
Cobota berriro programatzen da. Formatu bakoitzerako programa bat prestatuta uzten dugu, aldaketa lerroaren formatu-aldaketaren parte izan dadin.
Cobotekin bakarrik egiten duzue lan?
Ez. Gaur eskuz egiten diren prozesuak automatizatzen ditugu, dagoeneko dituzun automatismoak optimizatzen ditugu eta sistema zaharrak modernizatzen ditugu. Cobotak tresna bat gehiago dira.
Planta handietarako bakarrik al da?
Ez. Berdin lan egiten dugu lerro bakarreko ETE batean eta hainbat lerroko planta handi batean, estazio soil batetik proiektu oso batera.
Zer desberdintasun dago robot baten eta cobot baten artean?
Robot industrial klasiko batek azkar eta karga handiarekin lan egiten du, baina hesi baten barruan, pertsonetatik bereizita. Cobot bat haien ondoan lan egiteko pentsatuta dago: bere indarra eta abiadura mugatzen ditu eta zerbait ukitzen badu gelditu egiten da, leku gutxi hartzen du eta erraz programatzen da berriro formatua aldatzean (beti bere arrisku-ebaluazioarekin). Askotan aldatzen diren lerroetako lan errepikakorretarako aukerarik praktikoena izan ohi da.
Hitz egin dezagun zure plantaz
Zer zeregin automatizatu nahiko zenuke?
Kontaiguzu zer errepikatzen den zure lerroan. Cobot bat irtenbiderik onena den edo badagoen beste sinpleagorik esango dizugu.