Detecta
Una fotocèl·lula avisa de cada envàs que entra al túnel.
Inici / Visió artificial / Sentinel PLUS
Inspecció per visió artificial en línia · Solució completa
TIVOX Sentinel PLUS és la màquina que inspecciona el 100 % de la seva producció, aparta l'envàs defectuós, l'avisa de l'excés de merma i li explica cada matí com ha anat la línia. Un sol sistema, de la càmera a l'informe del dilluns: màquina, programari, subscripció i servei, d'un únic proveïdor.

Xifres reals de clients en producció, anonimitzades.
Com funciona
Vostè aporta 230 V, aire comprimit i un cable de xarxa. La resta arriba muntat, programat i provat al nostre banc abans d'arribar a la seva planta.

5La decisió i l'expulsió van de la càmera al control de l'expulsor, sense passar pel PC: si el PC es reinicia, la línia continua inspeccionant i rebutjant. Les càmeres es tornen a connectar soles després d'un tall de llum i el sistema desa la causa de cada incidència.
Una fotocèl·lula avisa de cada envàs que entra al túnel.
La càmera el fotografia sota llum constant i aplica totes les comprovacions de la recepta alhora.
La mateixa càmera dona el veredicte OK o NOK, en el mateix instant.
El control de l'expulsor segueix cada envàs i aparta el NOK en el seu punt, confirmant el rebuig.
Foto del NOK, motiu i comptador al moment; xifres de producció per al cockpit i els informes.
Què inspecciona
Envàs a envàs, llauna a llauna, ampolla a ampolla: totes les comprovacions alhora, a la velocitat nominal de la línia. Brics i envasos de cartró, ampolles i llaunes, cada format amb la seva recepta.
OCR amb deep learning: presents, llegibles i amb el text esperat.
Cada envàs comparat amb la mostra patró de la recepta: sense barreges de referències.
Present i ben col·locat.
Distància mesurada a cada envàs, amb la seva estadística i Cpk per via.
Solapes obertes, envasos girats, desplaçats o deformats.
Presència i posició de la palleta o d'altres accessoris de l'envàs.
Segons el seu producte, la càmera admet a més lectura de codis (DataMatrix, codis de barres), control d'etiqueta, nivell d'ompliment i mesures. El que es pot detectar en el seu cas li ho diem a la prova de viabilitat, abans de qualsevol comanda. El recompte d'unitats en farcells o caixes no el fa aquesta màquina: s'estudia com a projecte d'integració, amb una càmera a l'encartonadora.

La màquina
Un conjunt compacte que s'instal·la sobre el transportador existent o amb el seu propi tram, en línia recta o en corba. L'única condició: que sempre hi hagi espai entre un envàs i el següent.

L'expulsor
Detectar no n'hi ha prou: l'expulsor és el que treu l'envàs dolent de la línia. A la sortida del túnel, un buf pneumàtic aparta cada envàs NOK en el seu punt exacte, sense aturar la producció, i el sistema confirma que el rebuig s'ha fet.
Dades tècniques
| Tecnologia | Visió artificial amb càmeres intel·ligents industrials; eines de puntuació, mesura, lògica i OCR amb deep learning |
|---|---|
| Càmeres | D'1 a 4 per llicència de Sentinel, IP67, òptica triada per a cada aplicació |
| Arquitectura | Individual (un PC per línia) o centralitzada (fins a 4 càmeres en un PC central): gestió i pantalla de cada línia per separat, recollida de dades en comú |
| Il·luminació | Túnel d'inspecció amb llum LED d'alta freqüència pròpia |
| Tret | Fotocèl·lula per envàs |
| Velocitat | Provat fins a 24.000 envasos/hora; la velocitat depèn del nombre i el tipus d'eines d'inferència. Casos reals: OCR de 3 línies de codi a 16.000 envasos/hora; presència de palleta a 24.000 envasos/hora |
| Decisió OK/NOK | A la mateixa càmera, a cada envàs |
| Rebuig | Expulsor pneumàtic governat per un controlador industrial que segueix cada envàs i confirma el rebuig |
| Canvi de format | Per recepta, des de la pantalla: uns 9 segons, sense aturar les altres càmeres |
| Pantalla | Tàctil industrial, PC sense ventilador integrat a l'armari; en espanyol i anglès, amb canvi al moment |
| Usuaris | Operador, Manteniment i Administrador (amb doble factor); accés només de consulta a la web |
| Traçabilitat | Registre CSV de tots els envasos que passen per la línia, per càmera, dia i recepta (configurable), i foto de cada NOK (conservació configurable fins a 10 anys) |
| Connexions | 230 V, aire comprimit i xarxa Ethernet |
| Connectivitat | Connectat per al seguiment de la vida i el funcionament de l'equip; només sortida HTTPS xifrada (ningú no entra als seus equips) |
| Termini de lliurament de l'equip | De 45 a 60 dies laborables des de la comanda, EXW (ex works). No és el termini del diagnòstic: la prova de viabilitat es respon en pocs dies |
Configuració final (càmeres, òptiques, materials i dimensions) segons l'estudi de cada línia.
Model de compra
Màquina, instal·lació i llicència de Sentinel PLUS. Inspecciona, rebutja i desa les fotos i les dades en brut, per sempre.
Cockpit, informes automàtics amb IA, alertes, actualitzacions i servei connectat. Si es dona de baixa, la màquina continua inspeccionant amb la versió instal·lada.
| Què inclou cada modalitat | Llicència | Llicència + SaaS |
|---|---|---|
| Inspecció, expulsió i comptadors | ✓ | ✓ |
| Fotos de NOK i dades en brut (CSV) | ✓ | ✓ |
| Receptes, llindars i auditoria de canvis | ✓ | ✓ |
| Cockpit OEE i web de producció | — | ✓ |
| Informes automàtics amb IA | — | ✓ |
| Alertes per correu i Telegram | — | ✓ |
| Assistent TIVI | — | ✓ |
| Actualitzacions i servei connectat | — | ✓ |
La pantalla de planta
La imatge en directe de cada càmera, els comptadors d'OK i NOK i l'estat de cada comprovació, en una sola pantalla.

Amb un requadre vermell sobre el que ha fallat, la data, la càmera, la recepta i el motiu. La foto original no s'altera.
S'ajusten des de la pantalla i se sincronitzen amb la càmera. Cada canvi queda registrat: qui, quan, abans i després.
Un format, una recepta. El canvi es fa des de la pantalla, en segons.
Cada nivell veu i toca el que li correspon, amb PIN xifrat i doble factor per a l'administrador.
Ràfega de NOK, tendència de les mesures, càmera caiguda, «no s'inspecciona», disc ple.
Pregunti a la seva línia com al seu cap de torn: respon amb les dades reals de la producció.
Subscripció SaaS
Una web de producció amb accés segur des de qualsevol navegador o mòbil de la planta: el que passa ara i per què es perd producció.

La línia sencera amb les seves màquines i l'estat de cadascuna: OEE segons la ISO 22400-2, quina màquina frena la línia ara i la producció respecte a l'objectiu.
Paretos de rebuigs i aturades, MTTR i MTBF, neteges i canvis de format.
Totes les fotos de rebuig, filtrables per motiu, data i recepta.
Aturades tipificades i bitàcola de la línia: cada minut perdut, amb la seva causa.
Llegeix les dades de la setmana i explica on es perd producció i què cal revisar primer.
Correu i Telegram: ratxa de NOK, càmera aturada, bypass, amb la foto. Avisos operatius i informes de direcció per separat.
Informes automàtics
Cada matí: producció per hora, rebuigs, OEE, aturades, línia de temps per màquina, comentari de la IA i fotos dels principals rebuigs.
Els dilluns, en PDF: tendències, Paretos de rebuigs i aturades, «efficiency killers» per màquina i l'anàlisi de l'analista virtual.
El dia 1: com ha anat el mes, on es perd producció i la capacitat de procés (Cp/Cpk) de cada mesura.
Si es vol, un full en acabar cada torn.
Estadística del segellat via a via: campana de Gauss, mitjana, dispersió i Cpk. Avisa de la deriva abans del primer rebuig.
A demanda: els límits de cada recepta i el seu historial de canvis, per a qualitat i auditories.
Servei connectat i seguretat
Amb la subscripció, cada instal·lació informa del seu estat a TIVOX Hub. Si alguna cosa no va bé, ho sabem abans que vostè ens truqui.
Resultats
Dades reals de clients en producció, anonimitzades.
Com treballem
Els seus envasos bons i dolents.
En remot i sense cost, amb les seves fotos, vídeos o mostres (si cal anar a planta, el desplaçament es factura a part).
Abast, exclusions i terminis clars.
Al nostre banc de proves.
A planta, a la velocitat real de la línia.
Matriu de defectes i inici de la garantia.
Preguntes freqüents
La màquina completa (túnel d'inspecció amb càmera intel·ligent IP67 i llum LED, expulsor pneumàtic, PC industrial amb pantalla tàctil, balisa i aturada d'emergència), la llicència perpètua del programari, la programació de les seves receptes i la instal·lació a planta. La subscripció SaaS (cockpit, informes amb IA, alertes, actualitzacions i servei connectat) és opcional.
Tres connexions: 230 V, aire comprimit i un cable de xarxa. La màquina s'instal·la sobre el transportador existent o amb el seu propi tram, en recta o en corba, sempre que hi hagi espai entre un envàs i el següent.
La màquina continua inspeccionant, rebutjant i desant les fotos i les dades en brut amb la versió instal·lada. El que deixa de tenir és el cockpit, els informes, les alertes, les actualitzacions i el servei connectat.
De 45 a 60 dies laborables des de la comanda, EXW (ex works), amb la màquina preprogramada al nostre banc de proves abans de la instal·lació. És el termini de fabricació i lliurament de l'equip; el diagnòstic del seu cas (la prova de viabilitat) es respon abans, en pocs dies.
No surten fotos, receptes, adreces IP ni contrasenyes: només l'estat de l'equip i les xifres de producció, per una connexió xifrada que sempre surt de la seva planta. Ningú no entra als seus equips.
Fem una prova de viabilitat en remot i sense cost: ens envia fotos, vídeos o mostres dels seus envasos bons i dolents (si cal anar a planta, el desplaçament es factura a part). El que no es pot garantir, li ho diem abans de qualsevol comanda.
El seu següent pas
Prova de viabilitat en remot i sense cost (si cal anar a planta, el desplaçament es factura a part): ens envia fotos, vídeos o mostres dels seus envasos bons i dolents, i li responem amb el que es pot comprovar en línia i a quina velocitat.